Representación en dos dimensiones del espacio de características espectrales compuesto por s, s2, (s2 − s3) y (s4 − s3), después de aplicar UMAP. El panel superior izquierdo muestra todos los espectros disponibles de Gaia en gris, y aquellos clasificados por Tholen (1984) están superpuestos en colores siguiendo el código de taxonomía. Las cruces corresponden a la mediana para cada taxonomía y el tamaño de las barras de error es el rango intercuartílico en todos los paneles. En los paneles superior derecho e inferior, hemos añadido la siguiente información: la profundidad calculada de la banda de 0.7 μm (en %), el logaritmo del diámetro del asteroide en kilómetros y el albedo, con una escala de color asociada mostrada a la derecha de cada panel. Los ejes no tienen una interpretación física debido a la no linealidad del método.